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智能物流无人车互联互通方案主要由agv物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，agv主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报、---头、gps定位系统等，数据传输方面通过宏电提供的工业智能物联---，连接导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把agv工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对vga小车管理控制和运维监控。

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可实现本地化数据存储和处理

宏电工业智能物联---支持标准c/python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4g流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，---的提高了无人车工作效率。

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有一些原因导致了物联网终端操作系统的需求：

首先，物联网终端操作系统解决了物联网终端设备的碎片问题。现在有各种各样的物联网终端设备，南方之星steelman-as，如果有一个好的物联网终端操作系统来支持这些设备，那么各种物联网应用就有了发挥自己能力的舞台，而物联网终端设备的碎片问题也得到了解决。

其次，物联网终端操作系统可以培育物联网技术生态链。一个的物联网终端操作系统可以提高物联网应用的开发速度，培育健康的技术生态链，从而隔离了软硬件系统，加速了物联网应用的发展，增强了物联网应用的实用性。

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物联网终端操作系统功能

基于物联网的实际应用，物联网终端操作系统需要具备以下功能：

硬件控制能力

通过不同的硬件设备实现对物联网终端设备的感知和控制，是实现对对象的感知和控制的重要功能。产业和领域的多样性使得物联网硬件具有多样性，因此对硬件的抽象和控制显得尤为重要。iiot终端操作系统提供了丰富的 api来控制硬件或外部设备，这些 api能够提供硬件的底层控制和对较高层次应用属性的控制。

总的来说，要想为物联网终端操作系统提供丰富的硬件设备驱动，同时还要提供丰富的硬件控制 api。